In 1926 werd in België opgericht wat thans is de Koninklijke Kring Mars & Mercurius. De oprichting vond zijn basis in de herinnering aan de hechte kameraadschap die tijdens WOI de officieren zo nauw had verbonden en de noodzaak zakelijke belangen te combineren. Dit verklaart waarom in de naam van de vereniging de namen van de goden van de oorlog en de handel worden teruggevonden.

In 1960 was deze vereniging met ruim 2000 leden uitgegroeid tot een indrukwekkende en invloedrijke groepering.
Vanuit deze positie richtte zij zich met een brochure tot de NAVO-partners met de uitnodiging het Belgische voorbeeld te volgen.
In Nederland leidde dit voorstel tot de oprichting van het "Werkcomité van de Vereniging Mars & Mercurius in oprichting". Op 2 juni 1960 kon in Amsterdam de oprichtingsvergadering plaatsvinden.

Op 9 maart 1961 werd de vereniging bij de Commission de Liaison Internationale Mars et Mercure (CLIMM) geïnstalleerd. Vier jaar later verklaarde ZKH Prins Bernard zich bereid beschermheer van de Vereniging te worden.